AGV調度系統(tǒng)是什么？
AGV調度系統(tǒng)即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

對于多個AGV，調度問題就會變得非常困難，而且AGV數量越多，難度越大。因此，調度系統(tǒng)成為AGV行業(yè)的一個關鍵技術。而能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統(tǒng)強大與否的重要指標。

AGV調度系統(tǒng)能把各種工業(yè)生產物流運送應用與AGV相結合的軟件產品，能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無縫連接，從而實現物流的智能化。

AGV調度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調度的系統(tǒng)，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務調度、狀態(tài)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

AGV調度控制系統(tǒng)主要功能？
1. 集中調度管理：收到生產管理系統(tǒng)下達的運輸任務或呼叫器發(fā)出的指令后，根據AGV的工作狀態(tài)、運行情況進行自動的任務分配 。
2. 狀態(tài)實時監(jiān)控：對AGV的運行狀態(tài)及任務信息等進行監(jiān)控，以圖形化的界面對AGV行進路線與位置信息進行顯示。
3. 智能交通管制：在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制，能夠對系統(tǒng)控制內所有AGV進行行駛路線智能設計、交通管理，能設定多個管制區(qū)域，有效地防止多個AGV在行駛中出現的撞車，堵車現象。
4. 自動保養(yǎng)和維護：支持低于規(guī)定電壓的AGV的自動充電，系統(tǒng)能自動調度AGV到附件的充電樁自動充電。AGV出現故障但有正常行駛功能和聯網功能時，系統(tǒng)能自動發(fā)出指令讓AGV到維修待命點等待維修。
5. 與ERP、MES等系統(tǒng)交互：系統(tǒng)帶有數據接口維護模塊，能自定義數據接口，便于與客戶ERP等管理系統(tǒng)進行數據交互。
6. 與其他自動化設備對接：系統(tǒng)帶有其它設備接口，支持與客戶的自動設備進行對接，支持客戶自動化設備的發(fā)出指令調度AGV或發(fā)出叫車需求。
7. 用戶登錄權限管理：系統(tǒng)帶有完善的用戶管理功能，能靈活的對多個用戶進行不同權限設定和管理，支持多個客戶端的人機交互。
8. 日記管理：AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能，系統(tǒng)的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等。

總體而言，作為AGV機器人的管家，調度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統(tǒng)能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業(yè)，提升物流搬運整體效率。
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