隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。RGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。

再隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。由于它能在預(yù)先設(shè)定的直角軌道上往復(fù)換軌穿梭，因此能實現(xiàn)多工位不同位置的物料搬運，是智能生產(chǎn)線的載體，具有載荷大、運行速度快、靈活性強、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等特點。

RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

性能特點:
1、RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。
2、RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
3、在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。

當(dāng)今電商行業(yè)蓬勃發(fā)展，對各類自動化物流設(shè)備需求日益增加，為這類設(shè)備的發(fā)展和革新帶來了巨大的市場和機遇，而現(xiàn)在工業(yè)自動化發(fā)展的步伐越來越快，各項新技術(shù)、新工藝的開發(fā)應(yīng)用也在不斷推陳出新，我們可以充分利用這些有利條件，不斷吸收和提煉，將這些有助于提高設(shè)備性能的技術(shù)結(jié)合應(yīng)用到自動化物流設(shè)備的開發(fā)設(shè)計中，必然會對產(chǎn)品的良性發(fā)展產(chǎn)生推動，從而也對整個物流自動化行業(yè)的進(jìn)步產(chǎn)生積極的影響。