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頭尾架

頭尾架為一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人外部軸,可進(jìn)行自由編程,配合機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn),以達(dá)到好的焊接效果。
  • 結(jié)構(gòu):
  • 技術(shù)參數(shù):
  • 使用范圍:
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品概述

頭尾架為一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人外部軸,可進(jìn)行自由編程,配合機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn),以達(dá)到好的焊接效果。


技術(shù)參數(shù)

單軸


HDV25

HDV100

HDV100

HDVv50

HDVv100

最大旋轉(zhuǎn)速度

42°/sec

16°/sec

63°/sec

20°/sec

16°/sec

旋轉(zhuǎn)范圍

±185°

±185°

±185°

±185°

±185°

最大輸出扭矩

4300 Nm

210000 Nm

1700 Nm

12500 Nm

21000 Nm

最大偏心距

172mm

210 mm

170 mm

250mm

210mm

最大重心距

448mm

550 mm

300 mm

500mm


最大傾翻扭矩

1200Nm

55000Nm

3000Nm

25000Nm

5500Nm

最大負(fù)載

2500kg

10000 kg

1000 kg

5000 kg

10000 kg

重復(fù)定位精度

±1.0 arc min

±1.5 arc min

± 1.5 arc min

±1.5 arc min

±1.5 arc min

 

兩軸

 


HDSV50

HDSV200

大回轉(zhuǎn)參數(shù)

最大旋轉(zhuǎn)速度

12°/sec

12°/sec

旋轉(zhuǎn)范圍

±185°

±185°

最大輸出扭矩

40000 Nm

40000 Nm

重復(fù)定位精度

± 1.5arc min

± 2.5 arc min

中心回轉(zhuǎn)參數(shù)

最大旋轉(zhuǎn)速度

20°/sec

12°/sec

最大扭距

12500 Nm

40000 Nm

旋轉(zhuǎn)范圍

±185°

±185°

重復(fù)定位精度

± 1.5 arc min

± 2.5 arc min

變位機(jī)最大負(fù)載

5000 kg

20 T

裝機(jī)功率

2.4KVA



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