巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口 。
雙立柱型巷道堆垛機：
1.機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架
2.結構剛度比較好
3.質量比單立柱大
適用于各種起升高度的倉庫，一般起重量可達5噸，必要時還可以更大，可用于高速運行
| 額定負載 | 0~4500kg |
|---|---|
| 托盤尺寸 | 標準或定制 |
| 整機高度 | <30m(45m) |
| 行駛速度 | 0~180m/min |
| 行駛定位精度 | ±5mm |
| 升降定位精度 | ±3mm |
| 貨叉定位精度 | ±2mm |
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