產(chǎn)品概述

通過AGV系統(tǒng)實現(xiàn)物料的自動化配送，滿足生產(chǎn)線產(chǎn)能要求。背負式AGV實現(xiàn)物料從激光下料-組對-焊接-下線的物流運輸；AGV采用伺服電機驅動的差速驅動作為整車的行走部件，從而可以實現(xiàn)任意方向移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。第一

使用工況

設備參數(shù)

系統(tǒng)說明

AGV充分結合了工業(yè)生產(chǎn)物流配送自動化的實際現(xiàn)場應用，在總結多年AGV實際應用經(jīng)驗的基礎上，充分利用計算機技術、高頻無線通訊技術、高速數(shù)據(jù)庫分析處理技術和AGV的數(shù)字化控制技術，結合客戶現(xiàn)場的實際需求，開發(fā)的一款多功能實用軟件。該軟件界面友好，專業(yè)美觀。開放式菜單管理，便于設置參數(shù)；根據(jù)現(xiàn)場實際狀況，容易更改模擬畫面，使顯示更加形象逼真。經(jīng)過長時間的運行和不斷優(yōu)化，性能更加穩(wěn)定可靠。

AGV系統(tǒng)架構

激光SLAM導航

自主構建地圖并自主規(guī)劃路徑行走
實現(xiàn)機器人的無軌自主導航。
通過里程計信息結合激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進行匹配，實時jing確定位
根據(jù)當前位置與任務目的地進行路徑規(guī)劃

優(yōu)勢:
1.地面和環(huán)境適應能力強
2.導航覆蓋范圍廣，修改靈活
3.實施周期短，施工時間短
4.日常維護簡單
5.調度系統(tǒng)可遠程更改無人叉車運行路線及任務

AGV充電樁

使用磷酸鐵鋰電池作為電源，使用大電流充電以減少電池的充電時間。

優(yōu)點:
1.24 小時連續(xù)工作能力
2.很少量的地面施工
3.免維護
4.更長的壽命

AGV中央調度系統(tǒng)

1. 是由一臺中控電腦控制，再由無線發(fā)送方式與AGV之間信息對接。
2. 調度系統(tǒng)可以監(jiān)控每一臺AGV車狀態(tài)（電量、速度、位置、故障信息等），如果報警則會提示，報警信息全部會保存方便問題分析查找，中控臺上增加報警指示燈來報警。
3. 讀地標檢測功能：支持漏讀地標、方便維護人員故障排查
4. 一鍵切換路線：可通過系統(tǒng)一鍵切換上線產(chǎn)品型號，實現(xiàn)不同產(chǎn)品不同?？奎c選擇。（過點切換停靠位置）
5. 參數(shù)集中設置：支持所有AGV在線設置各種參數(shù)，包括定義聲光提示等。
6. 當系統(tǒng)出現(xiàn)故障或信號干擾問題出現(xiàn)時，AGV本身具備半自動控制，由人工遙控控制行走，其中一臺出現(xiàn)故障可快速下線不影響整個系統(tǒng)運行。

應用場景