1．針對機器人實際的控制需求，完成機器人視覺系統(tǒng)（深度相機、單目/雙目視覺等SLAM）方案的設(shè)計、實現(xiàn)和完善；
2．開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法；
3．針對實際機器人視覺感知的需求點，尋找最優(yōu)算法策略，實時跟進國際上最新的視覺感知相關(guān)算法，完成對應(yīng)算法優(yōu)化；

1．本科及以上學歷，計算機或自動化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實；
2．掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練使用C++/C完成程序開發(fā) ；
3．配合機器人控制工程師，完善機器人在較復(fù)雜場景下的運動控制；
4．對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；