采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行，堆垛機載重最大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。

結構：

堆垛機一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求

技術參數(shù)：

由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動

使用范圍：

主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

堆垛機立體倉庫技術規(guī)格：

按速度分為：常規(guī)堆垛機、高速堆垛機

按機械結構分為：單立柱、雙立柱

按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。

1.堆垛機一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求，采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行，堆垛機載重最大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉化，實現(xiàn)計算機控制，亦可通過機上控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制；

2.堆垛機結構安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術；

3.堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數(shù)的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，合理的選擇各項參數(shù)，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數(shù)的高低，直接關系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。

在“工業(yè)4.0”以及“中國制造2025”浪潮的推動下，華恒從物流裝備角度切入，研討新物流倉儲智能化發(fā)展趨勢；從最前沿倉儲物流技術以及自動化技術入手，為制造業(yè)企業(yè)提供倉儲智能化發(fā)展新思路。